东汉建安年间，吴、蜀为争夺荆州，双方派重兵隔资江对峙。后东吴鲁肃奉吴主孙权的旨意，邀请关羽谈判，关羽奏请刘备批准，带着周仓，持青龙偃月刀，从碧津渡过江，“单刀赴会”闯吴营。自此后，碧津渡因关羽“单刀赴会”一举，晓誉天下。益阳知县刘激看到渡口富有诗情画意，谓之为“碧津晓渡”，后列入“益阳资江十景”之一。清朝乾隆年间，碧津渡分官渡与民渡，后官渡停办，民渡持续到益阳解放后参加集体企业。